강의 도움말
-
Chap 0. 강좌 수강 안내
-
Chap 1. 동역학 기초강의시간58:46
-
0. 생체역학 개요
- 작성자
- 업데이트 :
- 2023.03.30
- 좋아요
- 11
- 동영상
- 강의시간12:09
-
1.1.1 회전좌표계의 운동학
- 작성자
- 업데이트 :
- 2022.11.15
- 좋아요
- 10
- 동영상
- 강의시간10:07
-
1.1.2 운동방정식 (EoM using Newton-Euler equation)
- 작성자
- 업데이트 :
- 2022.11.15
- 좋아요
- 5
- 동영상
- 강의시간15:32
-
1.1.2 운동방정식 예제
- 작성자
- 업데이트 :
- 2023.07.17
- 좋아요
- 8
- 동영상
- 강의시간10:30
-
1.1.3 라그랑지 방정식으로 운동방정식 도출
- 작성자
- 업데이트 :
- 2023.07.17
- 좋아요
- 6
- 동영상
- 강의시간10:28
-
-
Chap 2. 역동역학강의시간01:24:15
-
1.1.4 선형화
- 작성자
- 업데이트 :
- 2023.07.17
- 좋아요
- 5
- 동영상
- 강의시간05:34
-
1.1.5 매트랩으로 운동방정식 풀기
- 작성자
- 업데이트 :
- 2023.07.17
- 좋아요
- 4
- 동영상
- 강의시간16:52
-
1.2.1 역동역학-내향 반복법
- 작성자
- 업데이트 :
- 2022.03.19
- 좋아요
- 2
- 동영상
- 강의시간10:37
-
1.2.2 역동역학-외향 반복법
- 작성자
- 업데이트 :
- 2021.01.05
- 좋아요
- 3
- 동영상
- 강의시간07:01
-
1.2.3 역동역학-최소제곱법
- 작성자
- 업데이트 :
- 2020.12.30
- 좋아요
- 2
- 동영상
- 강의시간13:16
-
1.2.4 매트릭스 형태의 운동방정식
- 작성자
- 업데이트 :
- 2021.04.08
- 좋아요
- 2
- 동영상
- 강의시간19:26
-
1.3 역운동학
- 작성자
- 업데이트 :
- 2024.03.25
- 좋아요
- 4
- 동영상
- 강의시간11:29
-
-
Chap 3. 보행 모델강의시간01:56:42
-
2.1.1 보행 시뮬레이션 방법 개요
- 작성자
- 업데이트 :
- 2022.11.26
- 좋아요
- 4
- 동영상
- 강의시간19:24
-
2.1.2 무테 바퀴 모델링
- 작성자
- 업데이트 :
- 2024.03.04
- 좋아요
- 2
- 동영상
- 강의시간26:12
-
2.1.3 무테 바퀴 모델 파라미터 스터디
- 작성자
- 업데이트 :
- 2022.07.30
- 좋아요
- 3
- 동영상
- 강의시간13:59
-
2.1.4 리미트 사이클
- 작성자
- 업데이트 :
- 2021.01.08
- 좋아요
- 1
- 동영상
- 강의시간14:37
-
2.1.5 안정성
- 작성자
- 업데이트 :
- 2022.11.24
- 좋아요
- 2
- 동영상
- 강의시간14:47
-
2.2.4.1 보행시 역학 에너지 개요
- 작성자
- 업데이트 :
- 2024.04.02
- 좋아요
- 2
- 동영상
- 강의시간08:04
-
2.2.4.2 보행시의 역학 일 분석
- 작성자
- 업데이트 :
- 2022.09.04
- 좋아요
- 2
- 동영상
- 강의시간19:39
-
-
Chap 4. 스프링 역학 기반 보행 및 주행 모델강의시간01:10:52
-
2.2.4.3 인체 보행 실험에서 관찰된 역학 일
- 작성자
- 업데이트 :
- 2021.01.11
- 좋아요
- 1
- 동영상
- 강의시간05:00
-
2.2.4.4 기타 (ME work during walking misc.)
- 작성자
- 업데이트 :
- 2021.01.11
- 좋아요
- 1
- 동영상
- 강의시간05:37
-
2.2.5 곡면 발 모델링
- 작성자
- 업데이트 :
- 2021.01.11
- 좋아요
- 1
- 동영상
- 강의시간08:10
-
2.3.1 모델 개요
- 작성자
- 업데이트 :
- 2020.12.03
- 좋아요
- 0
- 동영상
- 강의시간07:12
-
2.3.2 모델의 운동 방정식 수립
- 작성자
- 업데이트 :
- 2023.07.03
- 좋아요
- 1
- 동영상
- 강의시간21:15
-
2.3.3 수치해석방법
- 작성자
- 업데이트 :
- 2022.11.28
- 좋아요
- 2
- 동영상
- 강의시간07:20
-
2.3.4 인체의 보행 데이터와 SLIP의 비교
- 작성자
- 업데이트 :
- 2022.11.27
- 좋아요
- 2
- 동영상
- 강의시간11:50
-
2.3.5 SLIP 주행 모델링
- 작성자
- 업데이트 :
- 2021.01.15
- 좋아요
- 1
- 동영상
- 강의시간04:28
-
-
Chap 5. 근육 구동에 의한 인체 점프 및 던지기 분석강의시간01:57:32
-
3.1.1 근육 구동에 의한 인체 운동 개요
- 작성자
- 업데이트 :
- 2021.01.19
- 좋아요
- 1
- 동영상
- 강의시간09:43
-
3.1.2 근육의 구조
- 작성자
- 업데이트 :
- 2021.01.19
- 좋아요
- 1
- 동영상
- 강의시간13:05
-
3.1.3 근육 힘 모델링
- 작성자
- 업데이트 :
- 2021.07.08
- 좋아요
- 1
- 동영상
- 강의시간18:01
-
3.1.4 높이뛰기와 멀리뛰기 모델링
- 작성자
- 업데이트 :
- 2023.08.30
- 좋아요
- 2
- 동영상
- 강의시간26:44
-
3.1.5 점프 수치해석
- 작성자
- 업데이트 :
- 2022.11.24
- 좋아요
- 2
- 동영상
- 강의시간17:34
-
3.1.6.1 수직 던지기 모델링
- 작성자
- 업데이트 :
- 2021.01.29
- 좋아요
- 1
- 동영상
- 강의시간18:20
-
3.1.6.2 위로 던지기 모델링
- 작성자
- 업데이트 :
- 2021.01.30
- 좋아요
- 1
- 동영상
- 강의시간14:05
-
-
Chap 6. 센서 기반 피드백 분석을 통한 인체 균형자세의 이해강의시간01:44:28
-
3.2.1 피드백 제어 복습
- 작성자
- 업데이트 :
- 2022.10.03
- 좋아요
- 2
- 동영상
- 강의시간10:37
-
3.2.2 인체 운동에 관여하는 센서리 피드백
- 작성자
- 업데이트 :
- 2022.10.03
- 좋아요
- 1
- 동영상
- 강의시간19:30
-
3.2.3.1 인체의 직립 균형 제어 피드백
- 작성자
- 업데이트 :
- 2020.12.03
- 좋아요
- 0
- 동영상
- 강의시간13:41
-
3.2.3.2 선형회귀법으로 구한 관절 토크 피드백 게인
- 작성자
- 업데이트 :
- 2020.12.03
- 좋아요
- 0
- 동영상
- 강의시간10:57
-
3.2.3.3 피드백 게인의 변화
- 작성자
- 업데이트 :
- 2021.01.31
- 좋아요
- 1
- 동영상
- 강의시간11:00
-
3.2.4.1 최적 제어 개요
- 작성자
- 업데이트 :
- 2022.12.27
- 좋아요
- 2
- 동영상
- 강의시간13:24
-
3.2.4.2 최적 직립 균형 제어
- 작성자
- 업데이트 :
- 2021.02.08
- 좋아요
- 1
- 동영상
- 강의시간12:44
-
3.2.5 좌우 방향 보행에 대한 센서리 피드백
- 작성자
- 업데이트 :
- 2020.12.03
- 좋아요
- 0
- 동영상
- 강의시간12:35
-
준비중입니다.