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인공지능 및 기계학습 개론 II

임시 이미지 KAIST 산업및시스템공학과 문일철 교수
http://kooc.kaist.ac.kr/machinelearning2__17/forum/12861
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위의 형광펜으로 표시한 부분이 이해가 가지 않습니다...ㅠ

행렬 이론에 대해 대충 이해한 채로 공부하다보니 자꾸 막히네요

정확히 모르는 부분을 말하자면   (눈치껏 유추해봤을때..)

위 수식이 어떤 과정에 의해 성립된건지 잘 모르겠습니다 ㅠㅠ


추가적으로....왜  \Sigma  Σ 가 아닌  \Sigma  Σ ^(-1) 로 미분하였는지 설명해주시면 감사하겠습니다 ㅠㅠ