가속도 (2,-2)를 생각해보았을 때, t=1에서 회전의 중심방향(e_n의 양의 방향)은 오른쪽 아래(xy축에서의 4사분면) 방향이라고 생각됩니다.
그러면 a_n을 구하는 식이 a_x * cos(dot) - a_y * sin(dot) 로 a_y에 해당하는 부분이 마이너스로 바뀌어야 하지 않나요?
T-N 두번째 예시
파티클 동역학 (Particle Dynamics)
KAIST 기계공학과 박수경 교수님
http://kooc.kaist.ac.kr/particle-dynamics/forum/136012
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