여기서는 글을 쓰는데 좀 어려운 부분이 있습니다.

1. en의 Vector 방향은 어떻게 하여 나오게 되는 건가요??

단위벡터이고 방향이 구심을 향하는 걸로 나오는데요. 어떻게 해서 저게 나오는지 알 수 있을까요?

2. Acc'에서 Term이 2개로 나오는데 앞의 v * et이 어떤의미 인지를 잘 모르겠습니다.

(저는 Holiday 물리학으로 공부할때에 a = v^2/r 이라고 해서 벡터 해석으로 크기를 구하고 방향은 구의 중심

이라고 배웠습니다.)

a = (v') * et + (v^2 / r )*en 에서 첫번째 Term이 없는것과 같은건데 여기서는 어떤 의미로 Term이 필요한 것인지 잘 모르겠습니다.

(혹시, Tagent coordinate에서 해당의 경우에는 rotation이 아닌 움직임에 대한 Formual의 표현인가요? 그렇다면 저기서 et의 Vector가 ... 어떤표현으로 받아들여야 할지 잘 모르겠습니다.)