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파티클 동역학 (Particle Dynamics)

임시 이미지 KAIST 기계공학과 박수경 교수님
http://kooc.kaist.ac.kr/particle-dynamics/forum/26827
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안녕하세요 교수님 강의중에질문이있습니다.

QUESTIONS; work-energy 

B점에서의 Normal force를관찰하기위해서 Right before B , Right after B 를 분석하는데

b점에서의 속도를 구하기위해서 위에 그림처럼 적분을하셨습니다. 어떤식으로 적분을 해야 파란색색깔쳐있는 부분처럼 적분이되는지 궁금합니다. 어떤변수에대해 적분을했는지, 그리고 델타한개만써져있는게 어떤의미인지 궁금합니다.


항상 감사합니다.