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파티클 동역학 (Particle Dynamics)

임시 이미지 KAIST 기계공학과 박수경 교수님
http://kooc.kaist.ac.kr/particle-dynamics/forum/51100
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공에 작용하는 중력에 대한 수직항력이 mgsin(th)가 맞는건가요? mgcos 아닌가요ㅜ 설명한번만 부탁드립니다.