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파티클 동역학 (Particle Dynamics)

임시 이미지 KAIST 기계공학과 박수경 교수님
http://kooc.kaist.ac.kr/particle-dynamics/forum/89461
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1. 첫째로 예제 1과 개념 설명 영상 순서가 바뀌었습니다. 수정 부탁드립니다.

2. r과 theta가 이루는 각이 -90도가 되어도 가속도에 대한 식은 동일한가요?


 

유도 과정에서 e_theta의 방향이 반대가 된다면, 식에서 부호도 전부 반대가 되어야 하지 않나 싶습니다.

e_r ' = - theta ' * e_theta

e_theta ' =  theta ' * e_r