강의 마지막 T-N example에서 질문드립니다.

T-N좌표계에서 velocity의 접선방향이 e_t이고, 이와 수직인 성분이 e_n이라고 이해했습니다. 여기서 T-N좌표계의 축을 설정한 뒤에 어느 방향이 양(+)인가요?

저는 t = 1sec 에서의 v방향과 같은 방향을 a_t축의 (+)라고 생각했는데 이렇게 풀면

a_t = -a_x*sin(dot)+a_y*cos(dot) 이렇게 반대로 나오는 것 같습니다.

또한 a_n은 곡률중심 방향을 양(+)의 방향으로 설정하는 것 같은데 곡률중심은 어떻게 알 수 있나요?

감사합니다.